据估计，世界上四分之三的犬只生活在发展中国家，它们是野犬、乡村犬或社区犬，宠物犬并不常见。
“最普遍的种间结合形式发生在人和狗之间”，并且将狗作为伴侣饲养，尤其是由精英饲养，有着悠久的历史。二战后，随着郊区化程度的提高，宠物狗的数量显着增加。在1950年代和1960年代，狗被关在外面的次数比现在更多（“在狗窝里”的表达——自1932年以来记录——描述被排除在群体之外意味着狗窝_和家）并且仍然主要是功能性的，充当警卫、孩子的玩伴或步行伙伴。从1980年代开始，宠物狗的角色发生了变化，例如狗在人类监护人的情感支持中的作用增加。人们和他们的狗越来越融入彼此的生活并相互牵连以至于宠物狗积极塑造了家庭和家庭的体验。
20世纪下半叶，宠物狗的地位变化出现了两个重要趋势。首先是“商品化”，塑造它以符合社会对个性和行为的期望。第二个是扩大家庭的概念和家庭，将狗作为狗包括在日常生活和实践中。
种类繁多的商品形式旨在将宠物狗变成理想的伴侣。可用的商品、服务和地点的清单是巨大的：从狗香水、时装、家具和住房到狗美容师、治疗师、训练师和看护人、狗咖啡馆、水疗中心、公园和海滩以及狗旅馆、航空公司和墓地。随着宠物狗商品化进程的继续，狗训练书籍、课程和电视节目激增。
大多数当代狗主人将他们的宠物描述为家庭的一部分，尽管在将狗与人类家庭重新概念化为一个群体时，这种关系存在一些矛盾心理。一些训狗师，例如在电视节目DogWhisperer中，推广了狗与人关系的支配模式。然而，“试图获得地位”是狗与人互动的特征一直存在争议。“阿尔法狗”试图占主导地位的想法是基于一个被证明的关于狼群的理论。宠物狗在家庭生活中扮演着积极的角色；例如，一项关于狗与人类家庭对话的研究表明，家庭成员如何利用狗作为资源、与狗交谈或通过狗交谈；来调解他们之间的互动。
人类家庭成员越来越多地参与以狗的感知需求和兴趣为中心的活动，或者狗是不可或缺的伙伴，例如狗跳舞和狗瑜伽。
根据美国宠物用品制造商协会在2009-2010年全国宠物主人调查中公布的统计数据，美国估计有7750万人拥有宠物狗。同一资料显示，近40%的美国家庭至少拥有一只狗，其中67%的家庭只拥有一只狗，25%的家庭拥有两只狗，近9%的家庭拥有两只以上的狗。作为宠物的狗似乎没有任何性别偏好，因为统计数据显示雄性和雌性宠物狗的数量相等。尽管有几个项目促进了宠物收养，但只有不到五分之一的养狗来自收容所。
一项使用磁共振成像(MRI)比较人类和狗的研究表明，狗对声音的反应相同，并且使用与人类相同的大脑部分。这使狗能够识别人类的情感声音，使它们成为人类友好的社交宠物。