几内亚猪(Guinea pig)一般指的是豚鼠。豚鼠或家养豚鼠(Cavia porcellus)，是属于豚鼠科Cavia属的一种啮齿动物。饲养者倾向于使用cavy一词来描述这种动物，而在科学和实验室背景下，它更多地被称为豚鼠。 尽管它们有一个共同的名字，但豚鼠并不原产于几内亚，它们在生物学上与猪也没有密切关系，而且这个名字的来源仍然不清楚。它们起源于南美洲的安第斯山脉。基于生物化学和杂交的研究表明，它们是驯化的动物，在野外并不自然存在，是一种密切相关的香肠物种（如C. tschudii）的后代。它们最初是作为牲畜驯化的肉食来源，在世界一些地方仍然被食用。
在西方社会，自从16世纪欧洲商人将天竺鼠引入欧洲和北美以来，天竺鼠作为宠物受到了广泛的欢迎。其温顺的天性、对处理和喂养的友好反应以及相对容易的照料，使天竺鼠成为家庭宠物的持续流行选择。世界各地都成立了专门从事天竺鼠竞争性育种的组织。许多专门的品种，有不同的毛色和质地，由饲养者选择。
豚鼠（几内亚猪）品种在许多安第斯山脉原住民的民间文化中发挥着重要作用，尤其是作为食物来源。 动物还被用于民间医药和社区宗教仪式。 它们被用来吃肉，是安第斯山脉的主食，在那里它们被称为cuy。20世纪60年代，秘鲁开始了一项现代育种计划，产生了被称为cuy mejorados（改良型cuy）的大型品种。营销人员试图增加南美洲以外的动物消费。
自17世纪以来，一直在对家养豚鼠（几内亚猪）进行生物实验。在19世纪和20世纪，这种动物被频繁地用作模型生物，以至于豚鼠这一称谓被用来描述人类试验对象。从那时起，它们在很大程度上被其他啮齿类动物取代，如小鼠和大鼠。然而，它们仍然被用于研究，主要是作为模型来研究诸如青少年糖尿病、肺结核、坏血病（像人类一样，它们需要从饮食中摄入维生素C）和妊娠并发症等人类疾病。